S32K144 应用程序(地址0x8000)下载步骤:

1.将PTC13变为高电平，然后将芯片处于复位状态（PTA5 设为低电平）。

  重要细节说明:

  PTC13置为高电平，这是重启进入bootloader程序的必须条件。

  这里我们将PTC13当作boot0来用，其功能类似stm32系列的boot0，为了最大程度地减小启动延迟。

  当PTC13设置为低电平，则直接跳转到应用层程序，当PTC13设置为高电平，在进入bootloader运行。

  应用层程序的偏移地址要求为0x8000。
  
  S32K144_Bootloader_v103.rbf 需要预先写入S32K100EVB-Q100X 或其它类似的兼容板中。


2.打开 hypertrm/SecureCRT软件，选择需要发送的bin文件，选择以Ymodem方式，点击发送文件。

3.如果选择自主开发的 RAppID_BL.exe 软件，由于支持hex/mot/srec文件解析，可以在主菜单
  点击 ISP Mot/Hex 文件 或在 弹出菜单点击 Send Mot File (ISP Manual Send Directly)。

4.将芯片从复位状态释放（PTA5 恢复为高电平），PTC13高电平保持不变，此时，芯片进入boot loader模式，
  接收 bin文件，并进行应用程序编程，编程完毕跳转到应用程序中运行。

5.如果使用MATLAB R2018b，还可以将 自主开发的 RAppID_BL.exe 工具，放到
  X:\NXP\Toolboxes\NXP_MBDToolbox_S32K1xx\tools\BootLoader，
  则可以将 "模型生成C代码"、"C代码编译Mot文件"、"Mot文件下载到MCU"三个步骤合为一步。

  注意链接文件需要选择S32K144_64_flash_bam_custom.ld，其偏移地址是0x8000。

6.S32K144 bootloader工具下载地址

  http://www.mcu.so/software/RAppID_BL.7z
  其中包含S32K144_Bootloader_v103.rbf，可以用工具将其刷入S32K144。

  更新日期 2019/1/20 wjandsq@163.com