基于模型设计的软件开发注意事项 (NXP Toolboxes 补丁安装说明)：

1 MATLAB R2018b/R2020a Toolboxes 安装路径设置

  对于win10系统，即使用管理员身份登陆，部分目录仍然需要设置权限。
  为避免安装Toolboxes失败，建议将Toolboxes的路径设置为"C:\NXP"。

2 MATLAB R2018b/R2020a 环境变量设置

  GCC_S32K_TOOL

  C:\NXP\Toolboxes\NXP_MBDToolbox_S32K1xx\tools\gcc-6.3-arm32-eabi

  IAR_TOOL

  C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.3

3 MATLAB R2018b/R2020a Toolboxes 补丁安装

  将解压后的NXP文件夹复制到C:\根目录下，增加的文件有

  (1) NXP_MBDToolbox_S32K1xx_patch.txt
  (2) S32K144_S32DS_UART1_128KB.mot     (bootloader占用128KB)
  (3) S32K144_64_flash_bam_custom.ld    (GCC编译器使用，预留128KB)
  (4) S32K144_64_flash_bam_custom.icf   (IAR编译器使用，预留128KB) 
  (5) S32K146_UART0_UART1_128KB.srec    (bootloader占用128KB)
  (6) S32K146_128_flash_bam_custom.ld   (GCC编译器使用，偏移0x00020000)
  (7) S32K146_128_flash_bam_custom.icf  (IAR编译器使用，偏移0x00020000) 

4 MATLAB R2018b/R2020a Toolboxes 补丁下载地址

  http://www.mcu.so/src/bootloader/tools/RAppID_BL.7z


5.S32K bootloader 支持的硬件串口及波特率说明
  5.1 S32K144
  LQFP64 已做过测试
  下载串口支持 UART0 通过 PTB0/PTB1 波特率为 115200 bit/s
  下载串口支持 UART1 通过 PTC6/PTC7 波特率为 115200 bit/s

  5.2 S32K146
  LQFP144 已做过测试
  下载串口支持 UART0 通过 PTA27/PTA28 波特率为 115200 bit/s
  下载串口支持 UART1 通过 PTD14/PTD13 波特率为 115200 bit/s

  设计作者：wjandsq@163.com
  更新日期: 2021/07/10